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Une formation sur le catalogue
Doctorante, Alizée Koszulinski
Titre de la thèse : « Contribution au développement d’une plateforme d’assistance robotique pour la chirurgie cervicale »
Thèse adossée au projet de recherche (2021-2024), au sein de l’équipe CoBRA/PPRIME.
1ère inscription : Octobre 2021
Soutenance prévue pour : Novembre 2024
Doctorant, Seifeddine Sellemi
Titre de la thèse : « Conception Optimale, Modélisation et Contrôle Intelligent d’un robot parallèle reconfigurable pour le biomimétisme et l’assistance »
Thèse adossée au projet de recherche (2024-2027), au sein de l’équipe CoBRA/PPRIME.
1ère inscription : Octobre 2024
• T. Essomba, J. Sandoval, M. A. Laribi, C. T. Wu, C. Breque, S. Zeghloul, J. P. Richer, “Torque Reduction of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism Based on Craniotomy Experimental Data” Appl. Sci. 2021, 11, 6534. https://doi.org/10.3390/app11146534
• J. Sandoval, M. A. Laribi, J. P. Faure, C. Brèque, J. P. Richer and S. Zeghloul “Towards an Autonomous Robot-Assistant for Laparoscopy Using Exteroceptive Sensors: Feasibility Study and Implementation” in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 6473-6480, Oct. 2021. https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3094644
• Essomba, T., Wu, YW., Laribi, M.A. (2023). Use of Serial Planar Linkages for an Augmented R-CUBE Mechanism with Six Degrees of Freedom. In: Laribi, M.A., Nelson, C.A., Ceccarelli, M., Zeghloul, S. (eds) New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. MeTrApp 2023. Mechanisms and Machine Science, vol 124. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-29815-8_29
• Koszulinski, A., Sandoval, J., Essomba, T., Vendeuvre, T., Zeghloul, S., Laribi, M.A. (2022). Null-Space Compliance with Non-linear Behavior: Application to Spine Surgery Robotic Platform. In: Müller, A., Brandstötter, M. (eds) Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2022. Mechanisms and Machine Science, vol 120. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_38
• Essomba, T., Laribi, M.A., Sandoval, J., Wu, CT., Zeghloul, S. (2021). Robotic-Assisted Platform for Spinal Surgery: A Preliminary Study. In: Zeghloul, S., Laribi, M.A., Sandoval, J. (eds) Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2021. Mechanisms and Machine Science, vol 102. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-75259-0_21
